Audi verëffentlecht grouss-Skala autonom Fuerdatenset A2D2

Audi huet déi grouss-Skala autonom Fahrdatenset A2D2 verëffentlecht, déi Kamera-, Lidar- a Gefierbusdaten ubitt. Dësen Dateset enthält RGB Biller vun däitsche Stroossen an entspriechend 3D Punktwollekdaten, souwéi Annotatiounsinformatioun wéi semantesch Segmentatioun a Punktwollekiketten. Dësen Dateset kann benotzt ginn fir d'Perceptioun an d'Entscheedungsmodule am End-to-End autonom Fueremodell ze trainéieren.