Η Audi κυκλοφορεί μεγάλης κλίμακας σετ δεδομένων αυτόνομης οδήγησης A2D2

Η Audi κυκλοφόρησε το μεγάλης κλίμακας σετ δεδομένων αυτόνομης οδήγησης A2D2, το οποίο παρέχει δεδομένα κάμερας, lidar και λεωφορείου οχημάτων. Αυτό το σύνολο δεδομένων περιέχει εικόνες RGB γερμανικών δρόμων και αντίστοιχα τρισδιάστατα δεδομένα νέφους σημείων, καθώς και πληροφορίες σχολιασμού, όπως σημασιολογική τμηματοποίηση και ετικέτες νέφους σημείων. Αυτό το σύνολο δεδομένων μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εκπαίδευση των μονάδων αντίληψης και λήψης αποφάσεων στο μοντέλο αυτόνομης οδήγησης από άκρο σε άκρο.