Audi выпускает масштабный набор данных об автономном вождении A2D2

Audi выпустила крупномасштабный набор данных автономного вождения A2D2, который предоставляет данные камер, лидаров и шин транспортных средств. Этот набор данных содержит RGB-изображения улиц Германии и соответствующие данные трехмерного облака точек, а также информацию аннотаций, такую ​​​​как семантическая сегментация и метки облаков точек. Этот набор данных можно использовать для обучения модулей восприятия и принятия решений в сквозной модели автономного вождения.