Audi, büyük ölçekli otonom sürüş veri seti A2D2'yi yayınladı

Audi, kamera, lidar ve araç otobüsü verilerini sağlayan geniş ölçekli otonom sürüş veri seti A2D2'yi yayınladı. Bu veri seti, Alman sokaklarının RGB görüntülerini ve ilgili 3 boyutlu nokta bulutu verilerinin yanı sıra anlamsal segmentasyon ve nokta bulutu etiketleri gibi açıklama bilgilerini içerir. Bu veri seti uçtan uca otonom sürüş modelinde algı ve karar verme modüllerini eğitmek için kullanılabilir.