Audi keng ko'lamli avtonom haydash ma'lumotlar to'plamini chiqaradi A2D2

Audi keng ko'lamli avtonom haydash ma'lumotlar to'plamini chiqardi A2D2, u kamera, lidar va avtomobil avtobuslari ma'lumotlarini taqdim etadi. Ushbu ma'lumotlar to'plamida nemis ko'chalarining RGB tasvirlari va tegishli 3D nuqta buluti ma'lumotlari, shuningdek, semantik segmentatsiya va nuqta buluti teglari kabi annotatsiya ma'lumotlari mavjud. Ushbu ma'lumotlar to'plamidan oxirigacha avtonom haydash modelida idrok etish va qaror qabul qilish modullarini o'rgatish uchun foydalanish mumkin.