Audi lansează un set de date de conducere autonomă la scară largă A2D2

Audi a lansat setul de date de conducere autonomă la scară largă A2D2, care furnizează date despre cameră, lidar și autobuzul vehiculului. Acest set de date conține imagini RGB ale străzilor germane și date corespunzătoare norilor de puncte 3D, precum și informații despre adnotări, cum ar fi segmentarea semantică și etichetele norilor de puncte. Acest set de date poate fi folosit pentru a antrena modulele de percepție și de luare a deciziilor în modelul de conducere autonomă end-to-end.