Audi izlaiž liela mēroga autonomas braukšanas datu kopu A2D2

Audi ir izlaiduši liela mēroga autonomās braukšanas datu kopu A2D2, kas nodrošina kameru, lidaru un transportlīdzekļa autobusu datus. Šajā datu kopā ir Vācijas ielu RGB attēli un atbilstošie 3D punktu mākoņu dati, kā arī anotācijas informācija, piemēram, semantiskā segmentācija un punktu mākoņu etiķetes. Šo datu kopu var izmantot, lai apmācītu uztveres un lēmumu pieņemšanas moduļus pilnīgas autonomās braukšanas modelī.