Audi izda obsežen nabor podatkov o avtonomni vožnji A2D2

Audi je izdal obsežen nabor podatkov o avtonomni vožnji A2D2, ki zagotavlja podatke kamere, lidarja in vodila vozila. Ta nabor podatkov vsebuje RGB slike nemških ulic in ustrezne podatke 3D oblaka točk ter informacije o opombah, kot so semantična segmentacija in oznake oblaka točk. Ta nabor podatkov se lahko uporablja za usposabljanje modulov zaznavanja in odločanja v modelu avtonomne vožnje od konca do konca.