Audi udostępnia wielkoskalowy zestaw danych o jeździe autonomicznej A2D2

Audi udostępniło wielkoskalowy zestaw danych o jeździe autonomicznej A2D2, który dostarcza dane z kamer, lidarów i autobusów pojazdów. Ten zestaw danych zawiera obrazy RGB niemieckich ulic i odpowiadające im dane chmur punktów 3D, a także informacje adnotacyjne, takie jak segmentacja semantyczna i etykiety chmur punktów. Ten zestaw danych można wykorzystać do szkolenia modułów percepcji i podejmowania decyzji w kompleksowym modelu jazdy autonomicznej.