Audi выпускае маштабны набор даных аўтаномнага кіравання A2D2

Audi выпусціла буйнамаштабны набор даных аўтаномнага кіравання A2D2, які забяспечвае даныя камеры, лідара і шыны аўтамабіля. Гэты набор даных утрымлівае RGB-выявы нямецкіх вуліц і адпаведныя даныя трохмернага воблака кропак, а таксама анатацыйную інфармацыю, такую ​​як семантычная сегментацыя і цэтлікі воблака кропак. Гэты набор даных можна выкарыстоўваць для навучання модуляў успрымання і прыняцця рашэнняў у скразной мадэлі аўтаномнага кіравання.