Audi випускає масштабний набір даних для автономного водіння A2D2

Audi випустила масштабний набір даних автономного водіння A2D2, який надає дані камери, лідара та шини транспортного засобу. Цей набір даних містить RGB-зображення вулиць Німеччини та відповідні тривимірні дані хмари точок, а також анотаційну інформацію, таку як семантична сегментація та мітки хмари точок. Цей набір даних можна використовувати для навчання модулів сприйняття та прийняття рішень у наскрізній моделі автономного водіння.