„Audi“ išleidžia didelio masto autonominio vairavimo duomenų rinkinį A2D2

„Audi“ išleido didelio masto autonominio vairavimo duomenų rinkinį A2D2, kuriame pateikiami kameros, lidar ir transporto priemonių autobusų duomenys. Šiame duomenų rinkinyje yra Vokietijos gatvių RGB vaizdai ir atitinkami 3D taškų debesies duomenys, taip pat anotacijų informacija, pvz., semantinis segmentavimas ir taškų debesies etiketės. Šis duomenų rinkinys gali būti naudojamas lavinant suvokimo ir sprendimų priėmimo modulius visapusiško autonominio vairavimo modelyje.