Audi objavljuje veliki skup podataka o autonomnoj vožnji A2D2

Audi je objavio skup podataka o autonomnoj vožnji velikih razmjera A2D2, koji pruža podatke o kameri, lidaru i sabirnici vozila. Ovaj skup podataka sadrži RGB slike njemačkih ulica i odgovarajuće podatke o 3D oblaku točaka, kao i informacije o komentarima kao što su semantička segmentacija i oznake oblaka točaka. Ovaj se skup podataka može koristiti za obuku modula percepcije i donošenja odluka u modelu autonomne vožnje od kraja do kraja.