Audi avaldas suuremahulise autonoomse sõidu andmete kogumi A2D2

170
Audi on välja andnud suuremahulise autonoomse sõidu andmete kogumi A2D2, mis pakub kaamera, lidari ja sõidukibussi andmeid. See andmekogum sisaldab Saksamaa tänavate RGB-pilte ja vastavaid 3D-punktipilveandmeid, samuti annotatsiooniteavet, nagu semantiline segmenteerimine ja punktipilvede sildid. Seda andmekogumit saab kasutada taju- ja otsustusmoodulite koolitamiseks täielikus autonoomse sõidu mudelis.