Audi avaldas suuremahulise autonoomse sõidu andmete kogumi A2D2

2024-12-30 15:22
 170
Audi on välja andnud suuremahulise autonoomse sõidu andmete kogumi A2D2, mis pakub kaamera, lidari ja sõidukibussi andmeid. See andmekogum sisaldab Saksamaa tänavate RGB-pilte ja vastavaid 3D-punktipilveandmeid, samuti annotatsiooniteavet, nagu semantiline segmenteerimine ja punktipilvede sildid. Seda andmekogumit saab kasutada taju- ja otsustusmoodulite koolitamiseks täielikus autonoomse sõidu mudelis.