Audi phát hành bộ dữ liệu lái xe tự động quy mô lớn A2D2

Audi đã phát hành bộ dữ liệu lái xe tự động quy mô lớn A2D2, cung cấp dữ liệu về camera, lidar và xe buýt. Tập dữ liệu này chứa hình ảnh RGB của các đường phố ở Đức và dữ liệu đám mây điểm 3D tương ứng, cũng như thông tin chú thích như phân đoạn ngữ nghĩa và nhãn đám mây điểm. Bộ dữ liệu này có thể được sử dụng để đào tạo các mô-đun nhận thức và ra quyết định trong mô hình lái xe tự động từ đầu đến cuối.