Audi merilis kumpulan data mengemudi otonom skala besar A2D2

Audi telah merilis kumpulan data mengemudi otonom skala besar A2D2, yang menyediakan data kamera, lidar, dan bus kendaraan. Kumpulan data ini berisi gambar RGB jalan-jalan di Jerman dan data point cloud 3D yang sesuai, serta informasi anotasi seperti segmentasi semantik dan label point cloud. Kumpulan data ini dapat digunakan untuk melatih modul persepsi dan pengambilan keputusan dalam model mengemudi otonom end-to-end.