Audi mengeluarkan set data pemanduan autonomi berskala besar A2D2

Audi telah mengeluarkan set data pemanduan autonomi berskala besar A2D2, yang menyediakan data kamera, lidar dan bas kenderaan. Set data ini mengandungi imej RGB jalan Jerman dan data awan titik 3D yang sepadan, serta maklumat anotasi seperti segmentasi semantik dan label awan titik. Set data ini boleh digunakan untuk melatih persepsi dan modul membuat keputusan dalam model pemanduan autonomi hujung ke hujung.