أودي تطلق مجموعة بيانات القيادة الذاتية واسعة النطاق A2D2

170
أصدرت أودي مجموعة بيانات القيادة الذاتية واسعة النطاق A2D2، والتي توفر بيانات الكاميرا وجهاز الليدار وحافلة السيارة. تحتوي مجموعة البيانات هذه على صور RGB للشوارع الألمانية وبيانات السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد المقابلة، بالإضافة إلى معلومات التعليقات التوضيحية مثل التجزئة الدلالية وتسميات السحابة النقطية. يمكن استخدام مجموعة البيانات هذه لتدريب وحدات الإدراك واتخاذ القرار في نموذج القيادة الذاتية الشامل.