آئودی مجموعه داده های رانندگی خودران در مقیاس بزرگ A2D2 را منتشر می کند

آئودی مجموعه داده‌های رانندگی مستقل در مقیاس بزرگ A2D2 را منتشر کرده است که داده‌های دوربین، لیدار و اتوبوس خودرو را ارائه می‌کند. این مجموعه داده حاوی تصاویر RGB از خیابان های آلمان و داده های ابر نقطه سه بعدی مربوطه، و همچنین اطلاعات حاشیه نویسی مانند تقسیم بندی معنایی و برچسب های ابر نقطه است. این مجموعه داده را می توان برای آموزش ماژول های ادراک و تصمیم گیری در مدل رانندگی خودکار سرتاسر استفاده کرد.