Audi A2D2 irimiqyaslı avtonom sürücülük məlumat dəstini buraxır

Audi, kamera, lidar və avtomobil avtobusu məlumatlarını təqdim edən A2D2 genişmiqyaslı avtonom sürücülük məlumat dəstini buraxdı. Bu məlumat dəsti alman küçələrinin RGB şəkillərini və müvafiq 3D nöqtə bulud məlumatlarını, həmçinin semantik seqmentasiya və nöqtə bulud etiketləri kimi annotasiya məlumatlarını ehtiva edir. Bu məlumat dəsti uçdan uca avtonom sürücülük modelində qavrayış və qərar qəbuletmə modullarını öyrətmək üçün istifadə edilə bilər.