Audi ავრცელებს ფართომასშტაბიანი ავტონომიური მართვის მონაცემთა კომპლექტს A2D2

Audi-მ გამოუშვა ფართომასშტაბიანი ავტონომიური მართვის მონაცემთა ნაკრები A2D2, რომელიც უზრუნველყოფს კამერის, ლიდარის და ავტობუსის მონაცემებს. ეს მონაცემთა ნაკრები შეიცავს გერმანიის ქუჩების RGB სურათებს და შესაბამის 3D წერტილოვანი ღრუბლის მონაცემებს, ასევე ანოტაციურ ინფორმაციას, როგორიცაა სემანტიკური სეგმენტაცია და წერტილოვანი ღრუბლის ეტიკეტები. ეს მონაცემთა ნაკრები შეიძლება გამოყენებულ იქნას აღქმისა და გადაწყვეტილების მიღების მოდულების მოსამზადებლად ავტონომიური მართვის მოდელში ბოლომდე.