Audi oguenohë conjunto de datos conducción autónoma tuicha escala A2D2

Audi oguenohê peteî conjunto de datos conducción autónomo tuicha escala A2D2, ome'êva dato cámara, lidar ha autobús mba'yrumýime. Ko datokuéra ryru oguereko taꞌãnga RGB tape alemán rehegua ha umi dato arai punto 3D rehegua okorrespondéva, avei marandu anotación rehegua haꞌeháicha segmentación semántica ha etiqueta arai punto rehegua. Ko conjunto de datos ikatu ojeporu oñembokatupyry haguã umi módulo percepción ha toma de decisiones modelo de conducción autónoma extremo a extremo-pe.