自動駕駛汽車中的卡爾曼濾波器技術

卡爾曼濾波器是一種在自動駕駛汽車中廣泛使用的演算法，尤其在車輛定位和追蹤其他車輛方面表現突出。透過利用光達等感測器所獲得的數據，卡爾曼濾波器能夠對車輛的位置、速度和加速度等進行精確的估計和預測，即使在存在測量雜訊和乾擾的情況下也能保持較高的精度。這種演算法的優勢在於其高效性和即時性，使其非常適合用於處理自動駕駛汽車在複雜交通環境中的感知和預測任務。