自動運転車のカルマンフィルター技術

カルマン フィルターは、自動運転車、特に車両の位置特定や他の車両の追跡に広く使用されているアルゴリズムです。カルマン フィルターは、ライダーなどのセンサーから取得したデータを利用することで、車両の位置、速度、加速度を正確に推定および予測することができ、測定ノイズや干渉が存在する場合でも高い精度を維持します。このアルゴリズムの利点は、効率性とリアルタイム性が高いことであり、複雑な交通環境における自動運転車の認識および予測タスクを処理するのに非常に適しています。