자율주행차의 칼만 필터 기술

칼만 필터는 자율주행차, 특히 차량 위치 파악 및 다른 차량 추적에 널리 사용되는 알고리즘입니다. 칼만 필터는 LiDAR 등 센서에서 얻은 데이터를 활용해 차량의 위치, 속도, 가속도를 정확하게 추정하고 예측할 수 있어 측정 노이즈 및 간섭이 있는 경우에도 높은 정확도를 유지합니다. 이 알고리즘의 장점은 높은 효율성과 실시간 성능으로, 복잡한 교통 환경에서 자율주행차의 인식 및 예측 작업을 처리하는 데 매우 적합합니다.