Өөрийгөө жолооддог машинд Калман шүүлтүүрийн технологи

Калман шүүлтүүр нь бие даасан тээврийн хэрэгсэлд, ялангуяа тээврийн хэрэгслийн нутагшуулах, бусад тээврийн хэрэгслийг хянахад өргөн хэрэглэгддэг алгоритм юм. Лидар зэрэг мэдрэгчээс олж авсан өгөгдлийг ашигласнаар Калман шүүлтүүр нь тээврийн хэрэгслийн байрлал, хурд, хурдатгал зэргийг нарийн тооцоолж, урьдчилан таамаглах боломжтой бөгөөд хэмжилтийн дуу чимээ, хөндлөнгийн оролцоотой байсан ч өндөр нарийвчлалтай байдаг. Энэхүү алгоритмын давуу тал нь өндөр үр ашигтай, бодит цагийн гүйцэтгэлтэй байдаг бөгөөд энэ нь замын хөдөлгөөний төвөгтэй орчинд бие даасан тээврийн хэрэгслийн төсөөлөл, таамаглалыг гүйцэтгэхэд маш тохиромжтой.