Kalman-Filtertechnologie in selbstfahrenden Autos

Der Kalman-Filter ist ein Algorithmus, der in autonomen Fahrzeugen weit verbreitet ist, insbesondere bei der Fahrzeuglokalisierung und Verfolgung anderer Fahrzeuge. Durch die Nutzung von Daten, die von Sensoren wie Lidar erfasst werden, ist der Kalman-Filter in der Lage, die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung eines Fahrzeugs genau abzuschätzen und vorherzusagen und dabei eine hohe Genauigkeit auch bei Messrauschen und Interferenzen aufrechtzuerhalten. Der Vorteil dieses Algorithmus liegt in seiner hohen Effizienz und Echtzeitleistung, wodurch er sich sehr gut für die Wahrnehmungs- und Vorhersageaufgaben autonomer Fahrzeuge in komplexen Verkehrsumgebungen eignet.