Technologie de filtre de Kalman dans les voitures autonomes

Le filtre de Kalman est un algorithme largement utilisé dans les véhicules autonomes, notamment dans la localisation de véhicules et le suivi d'autres véhicules. En utilisant les données acquises à partir de capteurs tels que le lidar, le filtre de Kalman est capable d'estimer et de prédire avec précision la position, la vitesse et l'accélération d'un véhicule, tout en conservant une grande précision même en présence de bruit et d'interférences de mesure. L’avantage de cet algorithme réside dans sa grande efficacité et ses performances en temps réel, ce qui le rend très adapté à la gestion des tâches de perception et de prédiction des véhicules autonomes dans des environnements de circulation complexes.