Tecnologia de filtro Kalman em carros autônomos

O filtro de Kalman é um algoritmo amplamente utilizado em carros autônomos, principalmente na localização de veículos e rastreamento de outros veículos. Ao utilizar dados adquiridos de sensores como lidar, o filtro de Kalman é capaz de estimar e prever com precisão a posição, velocidade e aceleração de um veículo, mantendo alta precisão mesmo na presença de ruído e interferência de medição. A vantagem deste algoritmo é a sua alta eficiência e desempenho em tempo real, tornando-o muito adequado para lidar com tarefas de percepção e previsão de veículos autônomos em ambientes de tráfego complexos.