Kalman-suodatintekniikka itseajavissa autoissa

Kalman-suodatin on algoritmi, jota käytetään laajalti itseajavissa autoissa, erityisesti ajoneuvojen paikantamisessa ja muiden ajoneuvojen jäljittämisessä. Hyödyntämällä antureista, kuten lidarista, saatuja tietoja, Kalman-suodatin pystyy arvioimaan ja ennustamaan tarkasti ajoneuvon sijainnin, nopeuden ja kiihtyvyyden säilyttäen korkean tarkkuuden myös mittauskohinan ja häiriön aikana. Tämän algoritmin etuna on sen korkea tehokkuus ja reaaliaikainen suorituskyky, mikä tekee siitä erittäin sopivan autonomisten ajoneuvojen havainto- ja ennustetehtävien hoitamiseen monimutkaisissa liikenneympäristöissä.