Kalman filterteknologi i selvkørende biler

Kalman-filteret er en algoritme, der er meget udbredt i autonome køretøjer, især i køretøjslokalisering og sporing af andre køretøjer. Ved at bruge data indsamlet fra sensorer såsom lidar, er Kalman-filteret i stand til præcist at estimere og forudsige et køretøjs position, hastighed og acceleration, og opretholde høj nøjagtighed selv i nærvær af målestøj og interferens. Fordelen ved denne algoritme er dens høje effektivitet og realtidsydelse, hvilket gør den meget velegnet til at håndtere opfattelses- og forudsigelsesopgaver for autonome køretøjer i komplekse trafikmiljøer.