Kalman síutækni í sjálfkeyrandi bílum

Kalman sían er reiknirit sem er mikið notað í sjálfkeyrandi bílum, sérstaklega við staðsetningu ökutækja og við að fylgjast með öðrum ökutækjum. Með því að nýta gögn sem aflað er frá skynjurum eins og lidar, er Kalman sían fær um að meta nákvæmlega og spá fyrir um staðsetningu, hraða og hröðun ökutækis og viðhalda mikilli nákvæmni jafnvel þegar mælingarhljóð og truflanir eru til staðar. Kosturinn við þetta reiknirit er mikil afköst og rauntíma frammistaða, sem gerir það mjög hentugt til að takast á við skynjunar- og spáverkefni sjálfstýrðra ökutækja í flóknu umferðarumhverfi.