Kalman filterteknik i självkörande bilar

Kalman-filtret är en algoritm som ofta används i autonoma fordon, speciellt vid fordonslokalisering och spårning av andra fordon. Genom att använda data från sensorer som lidar kan Kalman-filtret noggrant uppskatta och förutsäga ett fordons position, hastighet och acceleration och bibehålla hög noggrannhet även i närvaro av mätbrus och störningar. Fördelen med denna algoritm är dess höga effektivitet och realtidsprestanda, vilket gör den mycket lämplig för att hantera uppfattnings- och förutsägelseuppgifter för autonoma fordon i komplexa trafikmiljöer.