Tecnología de filtro Kalman en vehículos autónomos

El filtro de Kalman es un algoritmo ampliamente utilizado en vehículos autónomos, especialmente en la localización de vehículos y el seguimiento de otros vehículos. Al utilizar datos adquiridos de sensores como lidar, el filtro Kalman puede estimar y predecir con precisión la posición, velocidad y aceleración de un vehículo, manteniendo una alta precisión incluso en presencia de ruido e interferencias en las mediciones. La ventaja de este algoritmo es su alta eficiencia y rendimiento en tiempo real, lo que lo hace muy adecuado para manejar las tareas de percepción y predicción de vehículos autónomos en entornos de tráfico complejos.