Tecnologia dei filtri Kalman nelle auto a guida autonoma

Il filtro di Kalman è un algoritmo ampiamente utilizzato nei veicoli autonomi, in particolare nella localizzazione dei veicoli e nel tracciamento di altri veicoli. Utilizzando i dati acquisiti da sensori come il lidar, il filtro Kalman è in grado di stimare e prevedere con precisione la posizione, la velocità e l'accelerazione di un veicolo, mantenendo un'elevata precisione anche in presenza di rumore e interferenze di misurazione. Il vantaggio di questo algoritmo è la sua elevata efficienza e prestazioni in tempo reale, che lo rendono molto adatto per gestire i compiti di percezione e previsione dei veicoli autonomi in ambienti di traffico complessi.