Kalman Filter Technologie an Self-fueren Autoen

De Kalman-Filter ass en Algorithmus, dee wäit an autonom Gefierer benotzt gëtt, besonnesch an der Gefierlokaliséierung an der Verfolgung vun anere Gefierer. Andeems Dir Daten aus Sensoren wéi Lidar benotzt, ass de Kalman-Filter fäeg d'Positioun, d'Geschwindegkeet an d'Beschleunegung vun engem Gefier genee ze schätzen an virauszesoen, héich Genauegkeet ze behalen och a Präsenz vu Messgeräischer an Interferenz. De Virdeel vun dësem Algorithmus ass seng héich Effizienz an Echtzäit Leeschtung, sou datt et ganz gëeegent ass fir d'Perceptioun an d'Prognose Aufgaben vun autonome Gefierer a komplexe Verkéiersëmfeld ze handhaben.