Teicneolaíocht scagaire Kalman i gcarranna féin-tiomána

Is algartam é an scagaire Kalman a úsáidtear go forleathan i gcarranna féin-tiomána, go háirithe i logánú feithiclí agus rianú feithiclí eile. Trí úsáid a bhaint as sonraí a fuarthas ó bhraiteoirí mar lidar, tá an scagaire Kalman in ann suíomh, luas agus luasghéarú feithicle a mheas agus a thuar go cruinn, ag coinneáil ardchruinneas fiú nuair a bhíonn torann agus cur isteach á thomhas. Is é an buntáiste a bhaineann leis an algartam seo ná a fheidhmíocht ardéifeachtúlachta agus fíor-ama, rud a fhágann go bhfuil sé an-oiriúnach chun tascanna braistintí agus tuartha feithiclí uathrialaitheacha a láimhseáil i dtimpeallachtaí tráchta casta.