Τεχνολογία φίλτρων Kalman σε αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα

Το φίλτρο Kalman είναι ένας αλγόριθμος που χρησιμοποιείται ευρέως σε αυτόνομα οχήματα, ειδικά στον εντοπισμό οχημάτων και την παρακολούθηση άλλων οχημάτων. Χρησιμοποιώντας δεδομένα που λαμβάνονται από αισθητήρες όπως το lidar, το φίλτρο Kalman είναι σε θέση να εκτιμήσει και να προβλέψει με ακρίβεια τη θέση, την ταχύτητα και την επιτάχυνση ενός οχήματος, διατηρώντας υψηλή ακρίβεια ακόμη και παρουσία θορύβου μέτρησης και παρεμβολών. Το πλεονέκτημα αυτού του αλγορίθμου είναι η υψηλή του απόδοση και η απόδοσή του σε πραγματικό χρόνο, καθιστώντας τον πολύ κατάλληλο για το χειρισμό των εργασιών αντίληψης και πρόβλεψης αυτόνομων οχημάτων σε πολύπλοκα κυκλοφοριακά περιβάλλοντα.