Kalman filterteknologi i selvkjørende biler

Kalman-filteret er en algoritme som er mye brukt i autonome kjøretøy, spesielt i kjøretøylokalisering og sporing av andre kjøretøy. Ved å bruke data innhentet fra sensorer som lidar, er Kalman-filteret i stand til nøyaktig å estimere og forutsi et kjøretøys posisjon, hastighet og akselerasjon, og opprettholde høy nøyaktighet selv i nærvær av målestøy og interferens. Fordelen med denne algoritmen er dens høye effektivitet og sanntidsytelse, noe som gjør den veldig egnet for å håndtere persepsjons- og prediksjonsoppgavene til autonome kjøretøy i komplekse trafikkmiljøer.