Технология фильтров Калмана в беспилотных автомобилях

Фильтр Калмана — это алгоритм, широко используемый в беспилотных автомобилях, особенно для локализации транспортных средств и отслеживания других транспортных средств. Используя данные, полученные от таких датчиков, как лидар, фильтр Калмана способен точно оценивать и прогнозировать положение, скорость и ускорение транспортного средства, сохраняя высокую точность даже при наличии шума и помех измерений. Преимуществом этого алгоритма является его высокая эффективность и производительность в режиме реального времени, что делает его очень подходящим для решения задач восприятия и прогнозирования автономных транспортных средств в сложных дорожных условиях.