Sürücüsüz otomobillerde Kalman filtre teknolojisi

Kalman filtresi, sürücüsüz araçlarda özellikle araç lokalizasyonunda ve diğer araçların takibinde yaygın olarak kullanılan bir algoritmadır. Lidar gibi sensörlerden elde edilen verileri kullanan Kalman filtresi, bir aracın konumunu, hızını ve ivmesini doğru bir şekilde tahmin edip tahmin edebiliyor, ölçüm gürültüsü ve parazit varlığında bile yüksek doğruluğu koruyor. Bu algoritmanın avantajı, yüksek verimliliği ve gerçek zamanlı performansıdır; bu da onu karmaşık trafik ortamlarında otonom araçların algılama ve tahmin görevlerini yerine getirmek için çok uygun kılar.