O'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillarda Kalman filtri texnologiyasi

Kalman filtri avtonom transport vositalarida, ayniqsa transport vositalarini lokalizatsiya qilish va boshqa transport vositalarini kuzatishda keng qo'llaniladigan algoritmdir. Lidar kabi sensorlardan olingan ma'lumotlardan foydalangan holda, Kalman filtri avtomobilning holatini, tezligini va tezlashishini aniq taxmin qilish va bashorat qilish imkoniyatiga ega bo'lib, hatto o'lchov shovqinlari va shovqinlari mavjud bo'lganda ham yuqori aniqlikni saqlab qoladi. Ushbu algoritmning afzalligi uning yuqori samaradorligi va real vaqt rejimida ishlashi bo'lib, u murakkab transport muhitida avtonom transport vositalarini idrok etish va bashorat qilish vazifalarini bajarish uchun juda mos keladi.