Tehnologia de filtrare Kalman la mașinile cu conducere autonomă

Filtrul Kalman este un algoritm utilizat pe scară largă în mașinile cu conducere autonomă, în special în localizarea și urmărirea altor vehicule. Utilizând datele obținute de la senzori precum lidar, filtrul Kalman este capabil să estimeze și să prezică cu precizie poziția, viteza și accelerația unui vehicul, menținând o precizie ridicată chiar și în prezența zgomotului de măsurare și a interferențelor. Avantajul acestui algoritm este eficiența ridicată și performanța în timp real, ceea ce îl face foarte potrivit pentru gestionarea sarcinilor de percepție și predicție ale vehiculelor autonome în medii de trafic complexe.