Калманова технологија филтера у самовозећим аутомобилима

151
Калманов филтер је алгоритам који се широко користи у аутомобилима који се сами возе, посебно у локализацији возила и праћењу других возила. Користећи податке добијене од сензора као што је лидар, Калманов филтер је у стању да прецизно процени и предвиди позицију возила, брзину и убрзање, одржавајући високу тачност чак и у присуству мерне буке и сметњи. Предност овог алгоритма је његова висока ефикасност и перформансе у реалном времену, што га чини веома погодним за руковање задацима перцепције и предвиђања аутономних возила у сложеним саобраћајним окружењима.