Kalman filtru tehnoloģija pašbraucošās automašīnās

Kalmana filtrs ir algoritms, ko plaši izmanto autonomos transportlīdzekļos, īpaši transportlīdzekļu lokalizācijā un citu transportlīdzekļu izsekošanā. Izmantojot datus, kas iegūti no sensoriem, piemēram, lidar, Kalman filtrs spēj precīzi novērtēt un prognozēt transportlīdzekļa pozīciju, ātrumu un paātrinājumu, saglabājot augstu precizitāti pat mērījumu trokšņu un traucējumu klātbūtnē. Šī algoritma priekšrocība ir tā augstā efektivitāte un reāllaika veiktspēja, padarot to ļoti piemērotu autonomo transportlīdzekļu uztveres un prognozēšanas uzdevumu veikšanai sarežģītās satiksmes vidēs.