Tehnologija Kalmanovega filtra v samovozečih avtomobilih

Kalmanov filter je algoritem, ki se pogosto uporablja v samovozečih avtomobilih, zlasti pri lokalizaciji vozil in sledenju drugim vozilom. Z uporabo podatkov, pridobljenih s senzorji, kot je lidar, je Kalmanov filter sposoben natančno oceniti in predvideti položaj, hitrost in pospešek vozila, pri čemer ohranja visoko natančnost tudi v prisotnosti hrupa meritev in motenj. Prednost tega algoritma je njegova visoka učinkovitost in zmogljivost v realnem času, zaradi česar je zelo primeren za reševanje nalog zaznavanja in napovedovanja avtonomnih vozil v kompleksnih prometnih okoljih.