Калман филтърна технология в самоуправляващите се автомобили

Филтърът на Калман е алгоритъм, широко използван в самоуправляващите се автомобили, особено при локализиране на превозни средства и проследяване на други превозни средства. Чрез използване на данни, получени от сензори като лидар, филтърът на Калман е в състояние точно да оцени и предвиди позицията, скоростта и ускорението на превозното средство, поддържайки висока точност дори при наличие на шум от измерване и смущения. Предимството на този алгоритъм е неговата висока ефективност и производителност в реално време, което го прави много подходящ за справяне със задачите за възприемане и прогнозиране на автономни превозни средства в сложни среди на трафика.