Technologia filtrów Kalmana w samochodach autonomicznych

Filtr Kalmana jest algorytmem szeroko stosowanym w pojazdach autonomicznych, zwłaszcza w lokalizacji pojazdów i śledzeniu innych pojazdów. Wykorzystując dane uzyskane z czujników takich jak lidar, filtr Kalmana jest w stanie dokładnie oszacować i przewidzieć położenie, prędkość i przyspieszenie pojazdu, zachowując wysoką dokładność nawet w obecności szumów i zakłóceń pomiaru. Zaletą tego algorytmu jest jego wysoka wydajność i działanie w czasie rzeczywistym, dzięki czemu doskonale nadaje się do obsługi zadań percepcji i przewidywania pojazdów autonomicznych w złożonych środowiskach ruchu.