Technológia Kalmanovho filtra v samoriadiacich autách

Kalmanov filter je algoritmus široko používaný v autonómnych vozidlách, najmä pri lokalizácii vozidiel a sledovaní iných vozidiel. Využitím údajov získaných zo senzorov, ako je lidar, je Kalmanov filter schopný presne odhadnúť a predpovedať polohu vozidla, rýchlosť a zrýchlenie, pričom si zachováva vysokú presnosť aj v prítomnosti meracieho šumu a rušenia. Výhodou tohto algoritmu je jeho vysoká účinnosť a výkon v reálnom čase, vďaka čomu je veľmi vhodný na zvládanie úloh vnímania a predikcie autonómnych vozidiel v zložitých dopravných prostrediach.