Technologie Kalmanova filtru v samořídících automobilech

Kalmanův filtr je algoritmus široce používaný v autonomních vozidlech, zejména při lokalizaci vozidel a sledování jiných vozidel. Využitím dat získaných ze senzorů, jako je lidar, je Kalmanův filtr schopen přesně odhadnout a předpovědět polohu vozidla, rychlost a zrychlení, přičemž udržuje vysokou přesnost i v přítomnosti šumu a rušení měření. Výhodou tohoto algoritmu je jeho vysoká účinnost a výkon v reálném čase, díky čemuž je velmi vhodný pro řešení úkolů vnímání a predikce autonomních vozidel ve složitých dopravních prostředích.